1996年、アメリカ開催のアトランタパラリンピックを見据えて、1992年、東京で国内初のシッティングバレーボールチームが結成されました。翌年1993年には広島でもチームが結成され、徐々に国内で競技人口が増えていきます。
1994年に北京で開催されたフェスピック(現在のアジアパラ競技大会の前身)に初出場し4位という成績を収めました。
残念ながら、アトランタパラリンピックへの出場はかないませんでしたが、
2000年開催のシドニーパラリンピック出場を目指して日本国内でのシッティングバレーボールの活動が本格化していきます。
1997年に日本パラバレーボール協会(旧:日本シッティングバレーボール協会)が設立され、翌1998年には初の公式国内大会が開催されました。
1999年、アジア・オセアニア・シドニーパラリンピック最終予選にて見事優勝をし、シドニーパラリンピックへの切符を手にしました。
2020年のオリンピック・パラリンピックの開催地に東京が選出されたことで、より一層国内での盛り上がりが増しました。
男子は4大会、女子は3大会パラリンピックに出場しています。
==男子==
2000年 シドニーパラリンピック
2004年 アテネパラリンピック
2008年 北京パラリンピック
2020年 東京パラリンピック
==女子==
2008年 北京パラリンピック
2012年 ロンドンパラリンピック
2020年 東京パラリンピック